И. М. Макаров, В. М. Лохин, С. В. Манько, М. П. Романов Технологии обработки командной информации и управления поведением в интеллектуальных робототехнических системах

Рекомендовано УМО по машиностроительным и приборостроительным специальностям в качестве дополнительного учебного пособия для студентов и аспирантов, проходящих подготовку по направлению 652000 "Мехатроника и робототехника" в рамках специальностей 210300 "Роботы и робототехнические системы" и 071800 "Мехатроника" со специализациям и 210301 "Управление робототехническими системами", 210309 "Интеллектуальные робототехнические системы", 071805 "Интеллектуальные мехатронные системы" и др.

      Проведен анализ областей применения и тенденций развития интеллектуальных робототехнических систем различных типов и назначения. Рассмотрены особенности построения и функциональные возможности серийно-выпускаемых и экспериментальных моделей роботов с интеллектуальной системой управления. Сформулированы ключевые проблемы разработки средств и методов обработки информации и управления для перспективных образцов интеллектуальных автономных роботов. Обоснована необходимость развития средств, интеллектуального человеко-машинного интерфейса для систем управления автономными роботами, действующими в условиях неопределенности внешней обстановка. На основе обзора существующих подходов к проблеме смыслового распознавания речи предложены принципы построения и архитектура обучающейся системы семантического анализа и интерпретации текстовой информации для поддержания человеко-машинного проблемно- ориентированного диалога на уровне естественного или близкого к нему языка.

Makarov I. М., Lokhln V. М., Man'ko S. V., Romanov М. P.
Command Information Processing and Behavior Control Technologies in Intelligent Robotic Systems

      An analysis of the application domains and trends if development for the inteliigent robotic systems of various type and purpose is carried out. The particularities of construction and functional abilities of industrially produced as well as of experimental robot models with an intelligent control system is examined. The key problems of developing new tools and methods for information processing and control of promising autonomous robot models an Stated, The necessity of developing means of an intelligent man-machine interface for control systems of autonomous robots acting in conditions of an under defined environment is proved. Basing in a review of the existing approaches to the problem of semantic speech processing principles are suggested for the architecture and construction of a learning system aimed at semantic analysis and interpreting textual information for maintaining f man-machine problem-oriented dialogue in a natural or semi-natural language.

---

Введение


• Области прикладного применения и тенденции развития интеллектуальных роботов
  
• Современные образцы интеллектуальных роботов для хозяйственно- бытовых применений и организации досуга
  
• Современные образцы робототехнических систем военного назначения
  
• Особенности прикладного применения и функциональные возможности автономных роботов с интеллектуальной системой управления
  
• Модели обработки и интерпретации естественно-языковых текстов
  
• Интеллектуальный человеко-машинный интерфейс и планирование целесообразного поведения автономных роботов на основе фреймообразных структур
  
• Представление и обработка фреймообразных знаний в интеллектуальных системах управления автономными роботами
  
• Экспериментальный образец автономного мобильного робота с интеллектуальной системой управления и развитым естественно-языковым интерфейсом
  Заключение
  Список литературы